無人機航空攝影
用無人機作為飛行平臺進行的航空攝影。
無人機航空攝影發(fā)展史,大部分都是以軍事偵察為主題的。能載入史冊的典型有天鷹座、捕食者、全球鷹等。而民用無人機航空攝影的真正興起則是21世紀廉價普通數(shù)碼相機的驅動而出現(xiàn)的。由于地理信息系統(tǒng)的廣泛應用,形成了對高分辨率影像信息的海量需求。兩者的結合掀起了無人機低空航測的熱潮。無人機駕駛有地面人工遙控和依靠機上的飛控系統(tǒng)自動駕駛兩種方式,現(xiàn)代無人機航空攝影大多使用后一種方式。
基本內容
能用于航空攝影的無人機類型
包括:①固定翼無人機。與有人駕駛固定翼飛機航空攝影的區(qū)別在于,固定翼無人機靈活機動性,不須機場跑道起降,航高可從數(shù)十米到數(shù)千米,由于起飛重量輕,而特別適合低空飛行。②旋翼無人機。與有人駕駛直升機航空攝影相比,旋翼無人機更具有機動靈活性,多旋翼更增加了低空飛行的安全穩(wěn)定性,更適應小載荷的特點,適合小面積航攝的應用。③無人飛艇。這是人口密集區(qū)低空飛行最安全的飛行器,而且,由于低空低速特性,能獲取高分辨率、高清晰度的影像。由于適合安裝寬角相機,能做大比例尺高精度測圖。所以特別適合城市測量應用。
無人機航空攝影系統(tǒng)的結構組成
由無人機飛行平臺、位姿測量系統(tǒng)、成像傳感器、數(shù)據(jù)鏈路裝置、地面操控站、地面標志控制點(可選用)、影像實時處理軟件等組合而成無人機航空攝影系統(tǒng)。
無人機航測的成像傳感器特點
無人機低空航測特點包括:①輕小型。由于低空無人機的輕小載荷限制,必須選用輕小型成像傳感器。②低空光學優(yōu)勢。由于光度學的照度的距離平方反比定律的應用,低空航測可使用普通數(shù)碼相機,免去常規(guī)航空攝影高端設備的許多特殊技術要求。③寬角相機。為了保證低空航測的精度和效率,必須盡可能使用組合寬角相機。 無人機中高空航測特點包括:①長焦、大孔徑相機。在大航高情況下必須長焦才能保證較高的分辨率(較小地面采樣距離,GSD),必須大孔徑才能保證足夠的曝光量。②地面覆蓋寬度大。由于大航高,能達到所需要的地面覆蓋寬度,因此有利于大面積覆蓋的航測任務。③相機體積重量大。因此需要相對較大荷載能力的無人機。
發(fā)展趨勢
包括:①21世紀10年代,無人機低空攝影正在進一步規(guī)范的航空空域管理問題得以解決后,無人機低空航測將在社會發(fā)展方面有廣泛應用,成為衛(wèi)星遙感和有人機航空攝影測量的重要補充手段。②平流層無人機(無人飛艇)遙感的發(fā)展,將會實現(xiàn)24小時連續(xù)不斷的監(jiān)測能力,在地理信息數(shù)據(jù)采集和實時監(jiān)測等方面發(fā)揮更大效益。