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反作用輪
反作用輪通過加速或減速產生反作用力矩進行航天器的姿態(tài)穩(wěn)定和調整。反作用輪具有良好的過零特性和正反轉性能。反作用輪的角動量較小，僅在旋轉軸方向提供控制力矩，在另外兩個垂直于旋轉軸方向的陀螺耦合效應很小，可以忽略。對于三軸穩(wěn)定的航天器，至少需要采用三個反作用輪完成對航天器的姿態(tài)控制。
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