云導(dǎo)航

在云定位的基礎(chǔ)上，基于云計算商業(yè)模式而形成的連接式導(dǎo)航方式、導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航平臺和導(dǎo)航服務(wù)的總稱。

通過網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一管理和調(diào)度各類定位資源，包括對地觀測衛(wèi)星、移動基站、WiFi熱點等，構(gòu)成云定位服務(wù)器；各類具備訪問“云定位服務(wù)器”獲取服務(wù)的終端即構(gòu)成云定位端；端將收集到的可用于定位的信息上傳到定位云，云經(jīng)過綜合處理實現(xiàn)對端的云定位服務(wù)。

針對大規(guī)模球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）網(wǎng)各業(yè)務(wù)系統(tǒng)內(nèi)部不同功能區(qū)域的安全需求差異問題，通過基于信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的自治安全域組成方法，將大規(guī)模GNSS網(wǎng)的認(rèn)證、授權(quán)、審計和安全控制等任務(wù)分化為不同自治安全域獨立處理，并采用差異化的安全訪問控制和邊界控制策略進(jìn)行安全域鏈接，從而建立層次型的安全管理體系，為GNSS定位授時云處理系統(tǒng)各節(jié)點、各業(yè)務(wù)提供高效、可靠的數(shù)據(jù)服務(wù)。針對大規(guī)模GNSS網(wǎng)實時數(shù)據(jù)流質(zhì)量問題，也只有在云端深入分析數(shù)據(jù)流時間戳校驗、用戶測距精度等信息評估方法可靠性基礎(chǔ)上，才能建立大規(guī)模GNSS網(wǎng)實時數(shù)據(jù)流質(zhì)量評估的綜合性指標(biāo)，結(jié)合穩(wěn)健估計、方差分量估計等質(zhì)量控制方法。同時，針對高可靠、高可擴(kuò)展的GNSS精密定位處理需求，發(fā)揮云平臺并發(fā)處理與協(xié)同調(diào)度機(jī)制，可以實現(xiàn)大規(guī)模GNSS網(wǎng)分塊動態(tài)組網(wǎng)與融合算法，并顧及多重綜合因素影響的高維模糊度固定，實現(xiàn)高精度GNSS定位信息云處理。

通過云計算基礎(chǔ)設(shè)施，可以實現(xiàn)在云端的信息收集、過濾、聚類、整合，精確推算信標(biāo)（發(fā)射源基站、WiFi、可用于定位的異常地磁場特征）的位置，形成全國覆蓋的分級服務(wù)精度的大規(guī)模信標(biāo)位置數(shù)據(jù)庫。移動智能終端所采集的多源信息［GNSS/微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）/無線局域網(wǎng)（WLAN）/BLE/氣壓計/磁強(qiáng)計/移動通信/室內(nèi)地圖等］，協(xié)同云端下發(fā)的GNSS改正信息以及信標(biāo)位置信息，對多源異質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差建模，在原始觀測值層面進(jìn)行深度融合處理，發(fā)揮各類信息的優(yōu)勢并消除各自粗差影響，實現(xiàn)高精度、高可用性和連續(xù)性的室內(nèi)外定位。同時在云端可以采用室內(nèi)外統(tǒng)一的時空基準(zhǔn)統(tǒng)一、共用傳感器傳遞、云定位信息輔助等技術(shù)實現(xiàn)快速、智能、平滑的室內(nèi)外定位無縫切換。

云導(dǎo)航是基于云定位與群體智能的一種導(dǎo)航服務(wù)模式。以車載導(dǎo)航為例，云導(dǎo)航可以使車主擺脫車載導(dǎo)航從拼音、手寫輸入的不便，不再拘泥于單一的導(dǎo)航、娛樂等服務(wù)，伴隨車載信息化的快速發(fā)展，汽車電子行業(yè)將進(jìn)入 “云導(dǎo)航”時代，汽車成為一個移動網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，通過后臺的信息傳輸，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的同步操作，實現(xiàn)人、車、服務(wù)智能的互動體驗。同時，通過用戶定位大數(shù)據(jù)的分析，可以為導(dǎo)航提供更多用戶智能模式，提升導(dǎo)航位置服務(wù)的準(zhǔn)確度、個性化與智能化。