神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)對不同的制導(dǎo)問題和優(yōu)化指標，處理方法和途徑會有很大的差異，制導(dǎo)系統(tǒng)的非線性也會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練更加復(fù)雜和費時，實時性比較差。
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)中，網(wǎng)絡(luò)的輸入變量以彈目運動學(xué)變量為主，如彈目視線角、視線角速率、導(dǎo)彈和目標的位置、速度等。網(wǎng)絡(luò)輸出變量可以是導(dǎo)彈的法向加速度指令，也可以是前饋補償量，或者是需要調(diào)節(jié)的制導(dǎo)參數(shù)等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)中，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)按照優(yōu)化指標學(xué)習(xí)可以獲得最優(yōu)的制導(dǎo)性能。網(wǎng)絡(luò)的輸入變量選擇是影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)性能的關(guān)鍵因素，當(dāng)采用離線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時，系統(tǒng)開環(huán)特性會嚴重降低制導(dǎo)性能。一般情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)與其他制導(dǎo)方式結(jié)合形成混合制導(dǎo)能夠大大提高制導(dǎo)性能。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)具有適應(yīng)攔截系統(tǒng)特性變化的能力，是廣義的自適應(yīng)制導(dǎo)。
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