無人機

無駕駛員或駕駛（控制）員不在機內的飛機。又稱無人駕駛飛機、無人駕駛飛行器。

簡史

1917年，美國E.A.斯佩里發(fā)明無人機。早期的無人機主要用作靶機。20世紀60年代越南戰(zhàn)爭時期，美國開始用無人機執(zhí)行情報、監(jiān)視與偵察任務。1982年，以色列空襲貝卡谷地的敘利亞導彈陣地時，無人機與有人駕駛飛機及其他兵器協(xié)同作戰(zhàn)。1991年海灣戰(zhàn)爭中，美國、英國、法國等國家的參戰(zhàn)部隊均使用了無人偵察機，其中使用最多的是以色列研制生產(chǎn)的“先鋒”無人機。海灣戰(zhàn)爭后，美國研制成功“全球鷹”無人駕駛偵察機（圖1）和“捕食者”無人駕駛偵察機，用于阿富汗和伊拉克反恐戰(zhàn)爭。與此同時，美國還研制了X-45A和X-47B無人作戰(zhàn)飛機（圖2）的技術驗證機，法國和幾個歐洲國家聯(lián)合研制了“神經(jīng)元”無人機，英國研制了“雷神”無人機。這些無人機都具有良好的隱身特性和較強的自主飛行能力。

分類

根據(jù)尺寸和重量（質量），無人機可以分為微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機；根據(jù)所承擔任務，無人機可分為軍用無人機和民用無人機，并可進一步細分為偵察、監(jiān)視、通信、靶機、誘餌、炮兵校正、電子對抗、運輸、加油、對地攻擊和空戰(zhàn)等軍用無人機，以及工業(yè)、農業(yè)、物流、科研、攝影、娛樂等民用無人機；根據(jù)機翼類型，無人機可分為固定翼無人機和旋翼無人機；根據(jù)獨立飛行能力，無人機可分為遙控無人機和自主無人機等。

組成

無人機的使用需要一整套專用裝置和設備，稱無人機系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)包括無人機、控制站、起飛(發(fā)射)和回收裝置，以及維護和檢測系統(tǒng)等。無人機本身包括機體、動力裝置、機載系統(tǒng)、有效載荷和回收裝置等。無人機的機體與飛機大致相同，主要的區(qū)別是不需要駕駛艙、環(huán)境控制系統(tǒng)和生命保障系統(tǒng)，攜帶的有效載荷（如照相機）重量通常較輕，可以比同類的有人機小。由于不存在駕駛員的安全問題，無人機可用更輕、更廉價的材料建造，并可適當降低元器件的可靠性以降低成本。 小型無人機通常采用四旋翼設計，可以使用效率稍低的電池和小型電動機推進系統(tǒng)。中型和大型無人機主要采用傳統(tǒng)的燃油發(fā)動機。太陽能動力無人機雖然航時長，但需攜帶燃料電池或其他輔助動力，才能更好地完成任務。 無人機的任務載荷因用途而異，可裝有各種偵察、探測設備，電子對抗設備，以及火控和機載武器等。

起飛方式

無人機可由地面或艦上起飛，也可以由母機帶到空中投放。除了旋翼無人機的垂直起飛和微小型無人機的手拋起飛之外，無人機地面起飛的方式主要有：①在地面或運載車的發(fā)射架上用助推火箭或壓縮空氣推動的彈射器彈射起飛。這種方式多用于小型低速無人機。②在無線電遙控下，像普通飛機一樣滑跑加速起飛。③用遙控起飛滑跑車起飛。無人機在起飛滑跑車上加速到一定速度時，鎖定機構自動打開，無人機依靠機翼的升力脫離滑跑車升空。

無人機回收方式

無人機的主要回收方式有：①自動著陸。由飛機改裝的無人機主要采用這種方式，自動著陸過程與普通飛機相同。②降落傘回收。機上帶有回收傘，著陸時根據(jù)遙控指令拋出或自動拋出，回收傘下懸掛無人機，緩慢飄落到預定的水面或地面。③空中回收。無人機靠降落傘在空中飄落時，由直升機捕捉帶回基地。④攔網(wǎng)回收。通過無線電遙控，控制無人機撞入用彈性尼龍繩編成的回收網(wǎng)內。

控制方式

無人機的主要控制方式有：①無線電遙控。無人機主要按照飛行員的控制指令進行飛行。②自動程序控制。無人機按照事先預定的程序飛行。③自主控制。由于無線電遙控和自動程序控制都有很大的局限性，許多無人機同時采用了這兩種控制方式，從而使無人機具備自動保持飛行高度、速度、航向、規(guī)避障礙和自動返航的能力，并可以在對抗環(huán)境下完成預定的作戰(zhàn)任務。與無線電遙控無人機相比，自主控制無人機具有較強的環(huán)境和戰(zhàn)場感知能力，可以根據(jù)環(huán)境和作戰(zhàn)對手的變化，自主生成控制指令，完成飛行和作戰(zhàn)任務。無線電遙控無人機和自主控制無人機的主要區(qū)別是：無線電遙控無人機是在人直接控制下工作的，即人在其回路之中；而自主控制無人機是在人的授權下工作的，人在其工作環(huán)之外。